come faccio a comandare un relè a 6volt e come tenzione di pilotaggio pari a 10v. come posso fare ?

Occorre prima di tutto sapere se la tensione a disposizione è continua oppure alternata.
Nel caso di tensione continua la soluzione + semplice è quella di inserire un resistore in serie alla bobina del relè e alimentare tra il capo libero del resistore e il capo libero della bobina del relè.

il valore del resistore si ricava facendo il calcolo seguente

Rc=(Vcc-Vr)/(Vr/Rb)

dove:
Rc è il valore del resistore da collegare in serie in Ohm
Vcc è la tensione a disposizione in Volt (10V)
Vr è la tensione di lavoro del relè in Volt (6V)
Rb è la resistenza della bobina del relè (solitamente riportata sul relè assieme alla tensione)

Il resistore dovrà essere dimensionato oltre che per il valore della resistenza anche per la dissipazione di potenza che lo porterà a scaldarsi.
La potenza dissipata la ricavi con la relazione

Pd=Vc*Vc/Rc

con
Pd in Watt
Vc in Volt ( Vc=Vcc-Vr)

Tieni presente che se il relè deve rimanere eccitato + di un qualche secondo al minuto, l'energia dissipata sul resistore lo porterà inevitabilmente a riscaldarsi quindi è buona norma prevederne uno che abbia un potere di dissipazione almeno doppio di quello ricavato dalla relazione sopra esposta (quindi maggiore di 2*Pd).

Il caso della alimentazione con tensione alternata varia di poco ma lo affronteremo se è il tuo problema.

Ciao

Antani

un altra idea è quella di mettere 5 diodi in serie al rele che con una caduta di 0.8 volt a diodo creano una caduta di 4 volt.

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La vertebra atlante, la causa di tanti mali!

Comandare relè a 6 volt con tensione di pilotaggio a 10 volt